מתנדב משא"ז יכול ללוות טיול (מאושר) עם נשק משא"ז - עפ"י הנוהל ועפ"י המלצות המפקדים 
ולכן אינו יכול לקבל שכר עבור ליווי הטיול, אם יקבל שכר עבור הליווי הרי שהוא אינו מתנדב ומי שאינו מתנדב, לפעילות, אינו יכול לקבל נשק משא"ז.
האם צריך חוק מיוחד עבור הנושא הזה? לדעתי זה די ברור ואף מוסדר בנוהלי האק"מ.
טיול מאושר = טיול שקיבל את אישור הגורמים המתאימים והנחיות, כמה ואיזה סוג, כלי נשק המלווים צריכים לשאת.